定义与功能

小型减速机齿轮是减速机的核心部件。减速机的主要作用是降低转速并增大扭矩，小型减速机广泛应用于各种小型机械装置中，如小型输送带、自动化设备、小型电动工具等。齿轮在其中通过相互啮合来实现动力的传递和转速、扭矩的改变。

类型

圆柱齿轮

包括直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮的齿与齿轮轴线平行，它的优点是设计简单、制造容易、成本较低。例如在一些简单的小型玩具机械装置中常被使用，它在传递动力时，齿的啮合方式较为直接，但在高速运转时会产生较大的噪音。斜齿圆柱齿轮的齿是倾斜于齿轮轴线的，相比直齿圆柱齿轮，它在运转时更加平稳、安静，承载能力也更高。比如在一些小型精密仪器的减速机中，斜齿圆柱齿轮可以提供更精确的动力传输。

锥齿轮

主要用于改变动力传递的方向，它的轮齿分布在圆锥面上。在小型减速机中，当输入轴和输出轴需要成一定角度（通常是 90 度）布置时，锥齿轮就会发挥作用。例如在小型的直角传动装置中，像一些小型的起重机转向机构，锥齿轮可以有效地将水平方向的动力转换为垂直方向的动力。

蜗轮蜗杆齿轮

这种齿轮组合具有较大的传动比，能够实现大减速比的要求。蜗轮是一个带有螺旋齿的齿轮，与蜗杆相啮合。蜗杆通常为圆柱形，像螺杆一样。在小型减速机中，当需要极大的减速比和自锁功能时，蜗轮蜗杆齿轮是很好的选择。例如在一些小型的升降设备中，利用蜗轮蜗杆齿轮的自锁特性可以防止负载在停止驱动后自行下落。

材料与制造工艺

材料

常见的材料有碳钢、合金钢和工程塑料等。碳钢是比较基础的材料，价格相对较低，通过适当的热处理可以提高其硬度和耐磨性。合金钢具有更高的强度、韧性和耐磨性，能够承受较大的载荷和冲击，适合用于要求较高的小型减速机齿轮。工程塑料如聚甲醛（POM）、尼龙等材料，具有良好的自润滑性、耐腐蚀性和低噪音特性，常用于一些对重量要求较严格、载荷较小且对噪音敏感的小型减速机齿轮。

制造工艺

主要包括锻造、切削加工和精密成型等。锻造可以改善齿轮的内部组织结构，提高其力学性能。切削加工如铣齿、滚齿等工艺，可以精确地加工出齿轮的齿形。精密成型工艺则可以在保证齿轮精度的同时，提高生产效率，降低生产成本。例如在一些小型批量生产的减速机齿轮中，采用精密铸造或粉末冶金等成型工艺可以有效地控制齿轮的质量和成本。