毛坯制造

锻造法：通过锻造可以改善金属材料的内部组织，使其纤维流线分布合理，提高齿轮的强度。例如，采用模锻的方式制造大型齿轮毛坯，能够使齿轮的形状更接近最终成品，减少后续加工余量。锻造后的毛坯需要进行正火或退火处理，以消除锻造应力，改善切削性能。

铸造法：适用于形状复杂、难以锻造的齿轮。如一些带有特殊形状轮毂的齿轮，可以采用铸造的方式生产。不过铸造齿轮的力学性能一般不如锻造齿轮，容易出现气孔、缩松等缺陷，需要严格控制铸造工艺参数。

齿形加工

滚齿加工：这是一种常用的加工方法，利用滚齿机和滚刀来加工齿轮齿形。滚刀的形状类似于蜗杆，在滚齿过程中，滚刀与齿轮毛坯按照一定的传动比旋转，滚刀的刀刃逐渐切削出齿轮的齿形。滚齿加工的精度较高，能够加工出各种模数和齿数的齿轮，生产效率也比较高。

插齿加工：插齿刀在垂直方向上做往复运动，同时与齿轮毛坯做圆周进给运动，从而加工出齿形。插齿加工特别适合加工内齿轮、双联齿轮等一些滚齿加工难以完成的齿轮。但是插齿加工的生产效率相对滚齿较低。

剃齿加工：用于提高齿轮的精度和表面质量。剃齿刀与齿轮做无侧隙的自由啮合运动，通过剃齿刀的刀刃切除齿轮齿面上的微量金属，使齿面粗糙度降低，精度得到提高。一般在滚齿或插齿后进行剃齿加工。

磨齿加工：对于精度要求极高的齿轮，如航空航天领域的齿轮，需要进行磨齿加工。磨齿是在磨齿机上利用砂轮对齿轮齿面进行磨削。磨齿加工能够获得很高的精度等级（如精度等级达到 4 级以上），但设备成本高，加工效率较低。