定义与位置

行星架内齿轮是行星齿轮系中的一个重要部件。在行星齿轮机构中，行星架是用于支撑行星齿轮的部件，内齿轮则是与行星齿轮相啮合的环形齿轮。它通常位于行星齿轮系的最外侧，其齿圈的内侧有轮齿。

例如，在汽车自动变速器的行星齿轮机构中，内齿轮是整个传动系统的一个关键部分，它与行星齿轮和太阳轮相互配合，实现不同的传动比。

工作原理

当动力输入行星齿轮系时，行星齿轮一方面绕自身的轴线自转，同时又在行星架的带动下绕内齿轮的轴线公转。内齿轮的主要作用是约束行星齿轮的运动轨迹，并通过与行星齿轮的啮合来传递动力。

以一个简单的行星齿轮减速机构为例，太阳轮为主动轮，动力通过太阳轮传递给行星齿轮。行星齿轮在自转的同时，由于内齿轮的限制，会沿着内齿轮的内侧进行公转，行星架将行星齿轮的公转运动输出，在这个过程中，通过合理设计太阳轮、行星齿轮和内齿轮的齿数，可以实现减速的功能。

结构特点

内齿轮的齿形通常是渐开线齿形，这是因为渐开线齿形具有良好的传动平稳性、承载能力强等优点。它的齿圈是一个环形结构，并且在制造精度上要求较高，因为其与行星齿轮的啮合精度直接影响到整个行星齿轮系的传动效率和传动精度。

为了保证内齿轮与行星齿轮之间的良好润滑，在行星架内齿轮的结构设计中，还会考虑设置润滑油道。这些油道可以使润滑油能够充分地到达啮合部位，减少齿面磨损和摩擦损失。