定义与结构

内齿轮是一种齿轮类型，它的轮齿分布在空心圆柱体的内表面。与外齿轮相比，内齿轮的齿是向内凹陷的。其结构主要包括齿圈、轮毂（有些内齿轮有，用于安装和定位）和轮齿。齿圈是承载轮齿的环形部分，轮齿的形状通常是渐开线，这是因为渐开线齿形能够保证齿轮在传动过程中的平稳性和连续性。

例如，在一个简单的行星齿轮系中，内齿轮作为外圈齿轮，与行星齿轮相啮合。行星齿轮在其内部滚动，这种结构可以实现紧凑的动力传输设计。

工作原理

内齿轮在传动过程中，当与之相啮合的外齿轮（如小齿轮）转动时，外齿轮的轮齿会沿着内齿轮的轮齿滚动。如果外齿轮是主动轮，它的旋转运动通过齿间的相互作用力传递给内齿轮，使内齿轮产生相应的旋转运动。

以一个内啮合齿轮泵为例，内齿轮是固定不动的，外齿轮作为主动轮旋转。在旋转过程中，由于内外齿轮的啮合，在齿轮的齿间形成密封的容积变化。当容积增大时，液体被吸入；当容积减小时，液体被压出，从而实现液体的输送功能。

制造工艺

齿形加工：内齿轮的齿形加工方法主要有插齿和拉齿。插齿是利用插齿刀在齿轮坯的内表面插削出齿形。插齿过程中，插齿刀沿着齿坯的轴线方向做往复运动，同时与齿坯做圆周运动，逐渐加工出齿形。拉齿则是利用拉刀一次性地拉出齿形，这种方法效率较高，但拉刀成本也较高，适用于批量生产。

精度控制：在制造内齿轮时，精度控制非常重要。需要对齿形精度、齿距精度和齿向精度等进行严格控制。例如，通过使用高精度的加工设备和精确的测量工具，如齿轮测量中心，可以精确测量内齿轮的各项精度指标，并根据测量结果进行调整，以确保内齿轮的质量。